Eine Abkantpresse ist eine der ehrlichsten Maschinen in einer Fertigungswerkstatt. Legen Sie einen Zuschnitt zwischen Stempel und Matrize, schieben Sie ihn hinein und das Metall faltet sich. Das Problem beginnt, wenn die gleiche Biegung mehrere hundert Mal in einem schweren Messgerät wiederholt werden muss, an einem Teil, das von zwei Personen angehoben werden muss, mit einer Toleranz, die ein Verrutschen des Hinteranschlags nicht verzeiht. Das ist der Punkt, an dem eine Roboter-Abkantpresse keine Neuheit mehr ist und sich amortisiert.
Wir haben mehr als zwei Jahrzehnte damit verbracht, Werkzeugmaschinen für Stahlwerke und Walzwerke zu bauen, daher neigen wir dazu, die Biegeautomatisierung so zu betrachten, wie es ein Wartungsingenieur tut: Was hält sie, was wiederholt sie und was passiert um drei Uhr morgens, wenn niemand zusieht. In diesem Leitfaden erfahren Sie, wie diese Zellen aufgebaut sind, wo sie ihren Lebensunterhalt verdienen und welche Details darüber entscheiden, ob eine Installation reibungslos verläuft oder zu einer täglichen Quelle für Frustration wird.
Im Kern ist eine Roboter-Abkantpresse eine gewöhnliche hydraulische oder servogesteuerte Abkantpresse, vor der ein Industrieroboter steht. Der Roboter nimmt einen Rohling von einem Stapel oder einem Förderband, präsentiert ihn dem Werkzeug, hält ihn während des gesamten Hubs und dreht ihn dann entweder für die nächste Biegung oder legt das fertige Teil auf einen ausgehenden Stapel. Die Steuerung der Abkantpresse und die Robotersteuerung tauschen ständig Signale aus, so dass die Maschine erst dann arbeiten kann, wenn das Teil richtig sitzt, und der Roboter sich nicht bewegen kann, bis der Stößel frei ist.
Was eine ausgereifte Zelle von einem an eine Bremse geschraubten Roboter unterscheidet, ist alles rund um diesen Handschlag. Automatische Werkzeugwechsler ziehen Stempel und Matrizen aus einer Bibliothek und laden sie in das Spannsystem, sodass eine Teilefamilie mit unterschiedlichen Biegeradien in einer einzigen Schicht bearbeitet werden kann, ohne dass jemand die Werkzeuge manuell wechseln muss. Winkelmesssysteme, Laser oder Kontakt, prüfen das erste Teil und führen Korrektur zurück in die Tiefeneinstellung. Eine Offline-Programmiersoftware erstellt die Biegesequenz und simuliert den Roboterpfad, bevor der erste Rohling überhaupt geladen wird.
Das Ergebnis ist eine Maschine, die sich weniger wie eine Abkantpresse mit Zubehör verhält, sondern eher wie eine kleine Produktionslinie: Zuschnitte rein, geformte Teile raus, wobei der Bediener eher überwacht als hebt.
Das Biegen ist ein Vorgang mit geringer Geschwindigkeit und großer Vielfalt. Der Widder bewegt sich ein oder zwei Sekunden lang; Die Bearbeitung dauert zehn bis zwanzig. Dieses Verhältnis ist genau der Grund, warum die Automatisierung die Arithmetik eines Auftrags so dramatisch verändert und warum die Amortisationsberechnung auf Teilen und nicht auf der Tonnage basieren muss.
In der Regel zeigen sich zuerst drei Gewinne. Die zuverlässigste davon ist die Konsistenz: Ein Roboter stellt jeden Rohling in der gleichen Position und im gleichen Winkel bereit, sodass die Verteilung der fertigen Winkel innerhalb einer Charge kleiner wird und es weniger Ausschuss gibt. An zweiter Stelle steht die Arbeit. Schwere oder unhandliche Teile stellen kein ergonomisches Problem mehr dar, ein Bediener kann eine Zelle beaufsichtigen, anstatt den ganzen Tag an einer Maschine zu stehen, und der Mangel an erfahrenen Bremsbedienern bestimmt nicht mehr den Schichtplan. Der Durchsatz ist der dritte Punkt, aber es bedarf einer Einschränkung, denn ein Roboter beugt sich nicht in jedem Fall schneller als eine geschickte Hand. Sein Vorteil zeigt sich bei längeren Läufen, bei Teilen mit mehreren Biegungen, bei denen Umdrehen und Neupositionieren vorherrschend ist, und in der Tatsache, dass er nach dem Mittagessen nicht langsamer wird.
| Faktor | Manuelles Biegen | Roboterzelle |
|---|---|---|
| Winkelkonsistenz über eine Charge hinweg | Hängt von den Fähigkeiten und der Ermüdung des Bedieners ab | Wiederholbar, mit Korrektur im Prozess |
| Praktische Teilgewichtsdecke | Begrenzt durch Heben durch zwei Personen | Wird durch Roboternutzlast und Greiferdesign festgelegt |
| Umstellung auf ein neues Teil | Protokollierung, handschriftlich | Programmabruf und automatischer Werkzeugwechsel |
| Arbeitsaufwand pro Teil | Ungefähr ein Bediener pro Maschine | Ein Operator pro Zelle oder pro Schicht |
| Beste Passform | Einzelstücke und Kleinstmengen | Wiederholen Sie Familien ab ein paar Dutzend aufwärts |
Nutzlast, Reichweite und Montageposition legen die praktische Größe des Teils fest. Die gängige Wahl ist ein bodenmontierter Sechs-Achsen-Roboter; Eine siebte Achse oder eine Schiene erweitert den Arbeitsbereich für lange Teile. Der Greifer verdient mehr technische Aufmerksamkeit, als ihm normalerweise zuteil wird. Vakuumsauger eignen sich für flache, saubere Rohlinge, Magnete für Eisenbleche und ein Doppelgreifer, der den eingehenden Rohling und das fertige Teil gleichzeitig hält, kann die Bearbeitungszeit erheblich verkürzen. Unabhängig von der Wahl muss der Greifer das Teil so fest halten, dass es sich während des Hubs nicht verschiebt.
Automatisches Spannen und eine Werkzeugbibliothek machen den Wechsel vom manuellen Job zum Programmschritt, rechnen sich aber nur, wenn sich die Teilefamilie tatsächlich einen kleinen Werkzeugsatz teilt. Eine Bremse mit moderner Steuerung, präziser Tiefensteuerung und schneller Schnittstelle zum Roboter zählt mehr als Rohtonnage.
Ein brillanter Roboter, der von einer schlecht organisierten Palette gefüttert wird, ist ein langsamer Roboter. Entstapler, Schalttische und einfache Förderbänder sind in der Regel ihr Geld wert, da sie den Betrieb der Zelle ermöglichen, ohne dass ein Bediener alle paar Minuten die Zuschnitte neu positionieren muss.
Mit der Offline-Programmierung können Sie Biegesequenzen prüfen, auf Kollisionen prüfen und bestätigen, dass der Roboter jede Biegung erreichen kann, ohne das Teil am Stößel einzuklemmen. Betriebe, die auf die Simulation verzichten, verbringen ihre ersten Wochen in der Regel mit der Fehlersuche in der Produktion.
Die meisten Roboter-Biegezellen, die wir sehen, werden nicht in Lohnfertigungsbetrieben hergestellt, in denen Einzelstücke hergestellt werden. Sie arbeiten in Betrieben, in denen täglich Bleche verarbeitet werden und Monat für Monat dieselben Teilefamilien zurückkommen: Rahmen, Laufstegplatten, Stützstrukturen und die geformten Abschnitte, die ein Walzwerk umgeben. In diesen Werken ist das Biegen ein Glied in einer Kette, die bei der Spule beginnt und bei einer zusammengebauten Struktur endet, und dahinter steckt derselbe Gedanke Automatisierung und Prozesssteuerung in Walzwerken wirkt stromabwärts an der Bremse.
Brötchen sind ein gutes Beispiel. Die Ebenheit und Stärke des Blechs, das in eine Bremse eingesetzt wird, hängt von der Walzenoberfläche ab, auf der es hergestellt wurde. Eine verschlissene oder schlecht gedrehte Walze macht sich durch Dickenunterschiede und Oberflächenspuren bemerkbar, die auch mit viel Geschick beim Biegen nicht zu verbergen sind. Aus diesem Grund ist die Rollwerkstattseite des Werks mit ihren CNC-Rollendrehmaschinen und Schleifmaschinen, ist Teil des gleichen Qualitätsgesprächs wie die Umformausrüstung.
CK8465-P Hochleistungs-Präzisions-CNC-Rollendrehmaschine Eine Hochleistungs-CNC-Rollendrehmaschine für große Rollenprofile mit einer Kapazität von Ø650 mm x 3.000 mm und einer Belastung zwischen den Spitzen von 4.000 kg. Produkt anzeigen → Eine Hochleistungsmaschine wie die CK8465-P beispielsweise ist darauf ausgelegt, bei großen, schweren Werkstücken Rollenprofile und Oberflächenbeschaffenheit in einem vorhersehbaren Band zu halten, was das gleiche Versprechen ist, das eine Biegezelle den von ihr geformten Teilen gibt: Die Geometrie, die Sie beim ersten Stück genehmigt haben, ist die Geometrie, die Sie beim letzten Stück erhalten.
SK001-5 CNC-Rollenringschleifmaschine mit hoher Steifigkeit Ein hochstabiler CNC-Rollenringschleifer für die Endbearbeitung von Ringwalzen mit einem Schleifbereich von 100–400 mm und einer Oberflächenrauheit von Ra0,4 μm. Produkt anzeigen → Bei ringförmigen Walzen und gehärteten Arbeitswalzen ist das Schleifen häufig der Endbearbeitungsschritt und nicht das Drehen, und ein Ringschleifer mit hoher Steifigkeit bewirkt für die Walzenoberfläche das, was eine gut eingestellte Bremse für den Biegewinkel bewirkt. Das alles ist keine Biegeausrüstung, aber es ist die gleiche Disziplin: Messen, korrigieren und die Maschine wiederholen lassen, was der Bediener beim ersten Mal richtig gemacht hat.
Ein sinnvoller Spezifikationsprozess verläuft vom Teil zurück zur Maschine, nicht umgekehrt. Die Fragen, die wir zuerst stellen würden, sind diese:
Eine Roboter-Biegezelle konzentriert Energie auf kleinem Raum: ein mit tonnenschwerer Kraft schließender Stößel und ein Roboterarm, der einen schweren Stahlrohling trägt. Ausgangspunkt ist eine formelle Risikobewertung, gefolgt von einem Schutzkonzept, das den Bediener von der sich bewegenden Hülle trennt, ohne dass die Zelle nicht beladen werden kann. Lichtvorhänge mit Stummschaltung, verriegelte Zugangstore, mechanische Sicherung am Greifer, damit ein Teil bei einem Vakuumausfall nicht herunterfallen kann, und Rückfederungsprüfungen sind alles Standardbestandteile einer kompetenten Konstruktion. Beim Einsatz kollaborativer Roboter gehören die geltenden Sicherheitsstandards sowie eine dokumentierte Kraft- und Geschwindigkeitsvalidierung in die Akte und nicht in eine Broschüre.
Roboter-Abkantpressen sind keine universelle Lösung und sollen es auch nicht sein. Sie sind eine starke Antwort für Werkstätten und Stahlwerke, die immer wieder dieselben Familien schwerer Teile herstellen, wo Konsistenz, Ergonomie und vorhersehbare Arbeitskosten wichtiger sind als die Flexibilität einer geschickten Hand an der Maschine. Wenn der Teilefluss, der Greifer und die Umrüststrategie richtig sind, erledigt die Zelle Schicht für Schicht leise das, wofür sie angeschafft wurde, ohne dass irgendjemand ein weiteres Mal einen 40-Kilogramm-Rohling anheben muss.
Download Material
E-mail: [email protected] 
Mob: +86-13806297906 
Tel: +86-513-85562198 
Add:Nr. 99 Tiantong Road, Stadt Nantong, Provinz Jiangsu.
Fabrikszene
Copyright@ Jiangsu Dingshun Heavy Duty Machine Tool Co., Ltd. Alle Rechte vorbehalten.
